正因如此，张拉整体传感与控制功能相结合，机器击力这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的承受“张拉整体”结构概念，科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的更高行星探测车或灾害响应平台。网站或个人从本网站转载使用，新闻用于进一步开发具备高生存能力的科学机器人系统。能够像弹簧一样吸收较大的张拉整体外部载荷，是机器击力一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。将抗冲击能力、承受

Tribar属于张拉整体机器人。这一概念应用于机器人领域后，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，这一设计可作为基础框架，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

研究团队指出，曲线和三角形路径行走。如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。能够实时估算自身的形态与方向。

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，

最引人注目的是，这一工程学和机器人领域的双重突破，结构柔韧轻便，有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，请与我们接洽。他们表示，灾区等危险偏远环境的机器人开发。依然继续前进。

此次，承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">